Дата принятия: Герб уездного города Липецка Тамбовского наместничества утверждён 16 августа 1781 года.
Описание: "В верхней части щита герб Тамбовский. В нижней - большое липовое дерево, в золотом поле, означающее имя сего города".
Источники. Cтатья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №7, 1986 год.