Дата принятия: Герб села Долгоруково вероятно утверждён в 1995 года.
Описание: "Щит пересечён, а нижняя часть рассечена. В верхней части большое липовое дерево в золотом поле. В правой нижней части в чёрном поле выходящая из белого облака рука, облачённая в латы, стрелу держащая; в левой нижней части в голубом поле серебряная крепость".
Обоснование символики: Липовое дерево - основная фигура древнего герба города Липецка - центра области, в которой расположено Долгоруково. Рука со стрелой и крепость взяты из герба рода князей Долгоруковых, с именем которых связано основание поселения. Рука делает герб "говорящим".
Источники. Идание "Вестник геральдиста" №8.