Село Доброе является административным центром сельского поселения Добровского сельсовета и Добровского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Доброе расположено на берегу реки Воронеж. В конце XVI века здесь основано село, которое получило название по местному урощищу Доброе Городище. В 1615 году село поступило во владение московского Новоспасского монастыря. В 1647 году добровцы строят деревянную крепость, вошедшую в состав Белгородской защитной черты. Селение стало называться городом Добрый. В 1677 году Добрый полностью перестроен, а в XVIII веке сгорел. Указом Екатерины II город был преобразован в волостное село. В соответствии с законом Липецкой области №114-оз «О наделении муниципальных образований в Липецкой области статусом городского округа, муниципального района, городского и сельского поселения» от 2 июля 2004 года Добровский сельсовет наделён статусом сельского поселения.