Село Боринское является административным цетром сельского поселения «Боринский сельсовет» Липецкого района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Боринское расположено на берегах реки Белоколодец (Белый Колодезь). Посёлок возник возле построенного здесь в конце XVII века чугуноплавильного завода. Строителем завода был доверенный Петра I дьяк Кузьма Семёнович Борин, фамилия которого сохранилась в названии. В списке населённых мест (пунктов) 1859 года отмечаются рядом расположенные два селения: Боринские (Боренские) заводы и Муравлянка. В XIX веке сёла входили в Стебаевскую волость Задонского уезда Воронежской губернии. Позднее населённые пункты стали указываться в государственных документах как единое село, сохранившее название первого. В 1924 году село стало центром Боринско-Заводской волости Воронежского уезда. В село Боринское, образованное в первой половине XX века вошли: село Боринские Заводы, посёлок Боринского сахзавода, деревни Подкопаевка, Морозовка (Аристовка), Яковлевка, посёлок Топоровка. Село являлось центром района: в 1928-1931 годах - Боринско-Заводского, а в 1935-1962 годах - Боринского. В соответствии с законами Липецкой области №114-оз от 02.07.2004 года и №126-оз от 23.09.2004 года Боринский сельсовет наделён статусом сельского поселения, установлены границы муниципального образования.