Посёлок Войсковицы является административным центром сельского поселения Войсковицкое Гатчинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Впервые Войсковицы (фин. Voiskovitsa) упоминается в 1499 году под названием Войковичи. Следы курганных могильников в юго-западных районах посёлка Войсковицы свидетельствуют, что люди здесь жили ещё в XII-XIII веках. При Петре I рядом с деревней Войсковицы появилась небольшая усадьба - Восковицкая мыза, поэтому на карте 1770 года селение обозначено как Восковицкая. Наибольшего расцвета мыза достигла в 1840-х годах, когда ею владел предводитель дворянства Царскосельского уезда А. Ф. Кондаминдов. Посёлок Войсковицы возник рядом с мызой в советское время. После окончания войны на площади Манина в центре Войсковиц на воинском братском захоронении был установлен мемориал советским воинам-ополченцам, погибшим в августе 1941 года. Сельское поселение Войсковицкое образовано 1 января 2006 года, включило в себя всю территорию Войсковицкой волости.