Посёлок городского типа Тайцы является административным центром городского поселения Таицкое Гатчинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первое упоминание поселения на месте Тайцев встречается в писцовых книгах Водской пятины в 1499 году под названием Ставища. Название на местном языке означало «подземные ключи». Вблизи посёлка расположены Таицкие ключи, которые снабжали водой Царскосельский и Павловский парки через Таицкий водопровод, построенный в 1773-1787 годах по проекту знаменитого горного инженера Ф. Бауэра, Демидовские ключи, из которых в настоящее время осуществляется местный водозабор, а также Орловские ключи (названные в честь графа Орлова), из которых осуществляется водозабор для Орловского водопровода, построенного в начале XX века на смену Таицкому (в советское время известный как Володарский водопровод). По другой версии, название произошло от балто-финского личного имени с основой taysi - «полный, совершенный». Местность была населена ещё в XV веке и принадлежала новгородскому боярину Богдану Есипову. После 1617 года (подписание Столбовского мирного договора) Тайцы вместе со многими другими поселениями перешли к Швеции и Ливонии. Во времена Северной войны Пётр I отвоевал эти земли и подарил мызу Тайцы адмиралу И. М. Головину, прапрадеду А. С. Пушкина по отцовской линии. В середине XVIII века Тайцы, а также Кобрино и Суйда, принадлежали прадеду А. С. Пушкина по материнской линии Абраму Петровичу Ганнибалу. В 70-е годы XVIII века Тайцы переходят в собственность горнопромышленника Александра Григорьевича Демидова. При нём здесь была выстроена усадьба, разбит парк с множеством различных сооружений, большинство из которых не сохранились до наших дней. В Тайцах некоторое время жили такие известные личности, как русский пейзажист С. Ф. Щедрин, зарисовавший вид Таицкого парка в картине «Вид в окрестностях Петербурга», композитор H. А. Римский-Корсаков, работавший в Тайцах над «Третьей симфонией» летом 1886 года. В советское время в усадьбе располагался дом отдыха, затем - реабилитационный центр областной больницы (санаторий имени Свердлова). Статус посёлка городского типа с 1960 года. Сейчас здание приобретено Инженерным обществом. Городское поселение Таицкое образовано 1 января 2006 года. Включило в себя территорию посёлка городского типа Тайцы и бывшей Таицкой волости.