Дата принятия: Герб Пениковского сельского поселения утверждён решением совета депутатов муниципального образования от 30 июня 2010 года №37.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №6290.
Описание: "В поле дважды пересечённом червленью (красным), лазурью (синим, голубым) и червленью два золотых восстающих сообращённых щенка, передними лапами сложенные наподобие звезды чередующиеся дубовые листья и жёлуди на сплетённых в венок ветвях".
Авторская группа: Башкиров К. С., Карпунина В. В., Штейнбах С. Ю.
Источники. Официальный сайт муниципального образования "Пениковское сельское поселение".