Село Прилепы входит в состав сельского поселения "Сальновский сельсовет" Хомутовского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первыми жителями были крестьяне Комарицкой волости, которые спасались от преследований Василия Шуйского. В 1607 году беженцы поселились недалеко от реки, и как бы «прилепились», а селение стали называть Прилепами. До 26 апреля 2010 года село являлось центром Прилеповского сельсовета.