Город Петухово является административным центром Петуховского городского поселения и Петуховского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В 1779 году было основано село Юдино. В 1892 году недалеко от села при строительстве Транссибирской железнодорожной магистрали была создана станция Петухово. При ней возник пристанционный посёлок. Посёлок со временем сросся с селом и поглотил его. В 1944 году посёлку был присвоен статус города, с переименованием его в Петухово.