Село Занулье является административным центром сельского поселения «Занулье» Прилузского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Название Занулье (Занюлье) возникло из-за географического положения селения. Оно находится между двумя реками - Большой Нюлой (коми Ыджыд Нюлаю) и Малой Нюлой (коми Ичöт Нюлаю). С какой бы стороны не подходил к селу путник, оно всегда оказывалось для него за Нюлой. Отсюда и название - Занулье. Расположено на правом берегу реки Луза. Первоначально на месте, где сейчас расположено село, возникла деревня Спиринская (названная так, вероятно, по имени своего первого жителя Спири, то есть Спиридона). Через некоторое время рядом с ней появилась деревня Другая Спиринская, а затем и Третья Спиринская. Первое упоминание о них в исторических документах относится к 1620 году. Со временем все три деревни образовали один населённый пункт. В 1859 году он записан под названием Спиринское (Занулье). В 1929 году избран сельский совет. Статус и границы муниципального образования сельского поселения «Занулье» установлены законом республики Коми от 5 марта 2005 года №11-РЗ «О территориальной организации местного самоуправления в республике Коми». Статус и границы административной территории «село Занулье с подчинённой ему территорией» установлены законом республики Коми от 6 марта 2006 года №13-РЗ «Об административно-территориальном устройстве республики Коми».