Дата принятия: 24 апреля 1996 года поселковая дума Cанчурска приняла решение "установить, исходя из преемственности традиций, герб посёлка Санчурск, основанный на историческом гербе города Царевосанчурска, его описание и порядок использования".
Описание: "В золотом поле выходящая из лазоревых облаков рука в червлёной одежде, держащая червлёный натянутый лук с червлёной стрелой. В верхнем (в левом от зрителя) углу щита - червлёный лачатый воинский крест с шарами на концах. Рука с луком в соотношении с геральдическими нормами изображается повернутой влево от зрителя. В серебряном поле - на лугу ходящая птица, называемая «канюк»..., каковых в окрестностях города весьма много".
Обоснование символики: Геральдика и историческая традиция элементы герба трактуют так:
- золотой цвет щита отражает величие, уважение законов, богатство, торговлю, хлеборобство;
- червлёный (красный) цвет лука, стрелы и креста - храбрость, мужество, отвагу, воинскую доблесть и воинское ремесло;
- лазоревый (голубой) цвет облака - красоту, ясность, спокойствие, хладнокровие;
- рука - идея обороны, отваги, защиты Отечества;
- лук – готовность к защите родной земли;
- облако - символ божественного провидения;
- воинский крест - военная защита Отечества".
Источники. Сайт Санчурска.