Герб Орлова (в тот момент Халтурина) утверждён в 1979 году по проекту В. Березниченко.
Описание: "Герб имеет прямоугольную форму и поделен разделительными линиями на 4 части. Сверху слева изображение орла - от старого названия города "Орлов", справа - год основания города - "1459". В нижней части слева год переименования Орлова в г. Халтурин - "1923", справа - совмещенное изображение серпа и молота и факела, символизирующих трудовые дела трудящихся города и революционные традиции, связанные с именем нашего земляка рабочего-революционера Степана Николаевича Халтурина. Здесь же внизу этой части герба изображена лавровая ветвь. Сам герб в нижней части чуть вытянут и по середине имеет небольшое заострение".
Источники.