Дата принятия: неизвестна, но не позднее 1996 года. Проект герба не утверждался официально.
Описание: "В зелёном поле выходящая из золотых облаков рука в серебряном одеянии, держащая серебряный удлинённый крест, а в левой стороне - три серебряные реки, стекаясь вместе, делают одну большую реку, что при городе сём, в натуре и находится".
Обоснование символики: Здесь «золотые облака» символизируют справедливые намерения русского воинства по случаю великого противостояния на реке Угре в 1480 году вблизи сего города происшедшим; «рука в серебряном одеянии» - чистоту, доброту и невинность покровителя русского воинства Тихона Калужского чудотворца, проживавшего вблизи тех мест пятью верстами ниже по реке (река Утра считалась «поясом Богородицы»); «серебряный удлиненный крест» - чистоту и счастливое избавление Руси от монголо-татарского ига. «Зелёный» окрас щита символизирует надежду и радость населения Руси от происшедших вблизи сего города событий.
Автор: И. Е. Горолевич.
Источники. Книга И. Е. Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее".