Дата принятия: Первая версия герба Сосенского утверждена в августе 2002 года.
Описание: "Щит пересечён. В верхнем лазуревом поле сосна (символ города); в нижнем зелёном поле два террикона и рядом с ними здание шахты".
Обоснование символики: Зелёный цвет нижнего поля повторяет цвет щита герба Калужской области. Терриконы обозначают залежи бурого угля.
Источники. Газета "Наш город" (г. Сосенский).