Дата принятия: Герб Мосальска утверждён 10 марта 1777 года вместе с другими гербами городов Калужского наместничества.
Описание: "В серебряном поле, чёрный орел, увенчанный княжескою короною, с златым крестом, диагонально положенным, который он держит в левых когтях, а в правых червлёный щит княжеской же короною увенчанный с златою литерою М, изъявляющий, что сей град был частью владений черниговских, и принадлежал единому из князей черниговских, которые герб свой имели, а ради отличия его от герба того рода князей, серебряное поле сего орла имеет зубцеватую опушку лазоревого цвета".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979 год; ПСЗ РИ.