Село Кудрявец является административным центром сельского поселения "село Кудрявец" Хвастовичского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В XVIII-XIX веке село Кудрявец принадлежало графу Евграфу Федотовичу Комаровскому. Около села располагалась его усадьба. В 2012 году на месте усадьбы был установлен памятник герою 1812 года Евграфу Федоровичу Комаровскому.