Дата принятия: Герб Козельска утверждён 10 марта 1777 года вместе с другими гербами городов Калужского наместничества.
Описание: "Во время нахождения Батыя на Россию, сей град, быв уделом малолетнего князя Василия Титыча, был осаждён татарскими войсками, и хотя малолетство князя являлось бы долженствовать ослабить его жителей, но верность их к Государю перевозмогла в них все другия чувствия, они разсудили сделать вылазку и обще съ князем своим малолетним погибнуть или спастися. Сие ими исполнено было, но от превосходящего числа татар были все побиты и с князем их, которому самою своею смертьию засвидетельствовали свою верность. В напоминание сего приключения герб им полагается, в червлёном поле, знаменующем кровопролитие, накрест расположенные пять серебреных щитов с чёрными крестами, изъявляющими храбрость их защищения и несчастную судьбину, и четыре златые креста, показующие их верность".
Автор: герольдмейстер Щербатов.
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь", №10, 1979 год; сайт администрации Калужской области.