Дата принятия: 5 июля (по информации некоторых Источников - июня) 1990 года Совет народных депутатов Калуги восстановил исторический герб города.
Пояснение: Так как Советы депутатов в скором времени были распущены, герб опять стал не вполне официальным. После этого было разработано множество проектов герба.
Источники.