Дата принятия: Поначалу функции герба наместничества исполнял городской герб Калуги утверждённый 10 марта 1777 года Императрицей Екатериной II.
Описание: "В голубом поле щита горизонтально извивается серебряный переклад с короной наверху. Переклад означает реку Оку, а корона - преимущество города, в которое он возведён, учреждением в оном наместничества".
Источники. Статья калужского краеведа Валерия Продувнова.