Город Нестеров (нем. Stallupoenen, Ebenrode, польск. Stolupiany) является административным центром Нестеровского городского поселения и Нестеровского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Был основан как немецкое поместье Шталлупёнен (Stalluponen) в 1539 году; немецкое название Шталлупёнен образовано от балтийской основы upe - "река". В 1722 году получил городские права. В 1938 году переименован в Эбенроде (Ebenrode). До 1945 года в составе Германии (Восточная Пруссия), с 1945 года - России. В 1946 году назван в честь Героя Советского Союза полковника С. К. Нестерова (1906-44 годы), погибшего в бою за этот город. Одно время город Нестеров и Нестеровский район образовывали единое муниципальное образоание Нестеровский городской округ. В настоящий момент Нестеровский район восстановлен как самостоятельное муниципальное образование, а город Нестеров имеет статус городского поселения в его составе.