Посёлок Красноторовка (нем. Heiligenkreutz) является административным центром Красноторовского сельского поселения Зеленоградского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первое упоминание Хайлигенкройц относится к 1260 году. Поселение входило в состав Пруссии, позднее Германии. С 1945 года в составе СССР. В 1946 году посёлок переименован в Красноторовку. Красноторовское сельское поселение образовано 18 февраля 2005 года в соответствии с Законом Калининградской области №501. В его состав вошли территории бывших Грачёвского, Красноторовского и Поваровского сельских округов.