Город Гурьевск (нем. Neuhausen-Нойхаузен, польск. Nowotki, лит. Romuva) является административным центром Гурьевского городского поселения и Гурьевского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. К IX веку на землях, прилегающих к устью реки Преголи, появились поселения пруссов-сембов. История Нойхаузена началась с основания рыцарского замка Нойхаузен в 1262 году. По договору о разделе прусских земель между Тевтонским орденом и церковью замок Нойхаузен принадлежал самбийскому соборному капитулу. Крепость-замок Нойхаузен в 1525 году стал резиденцией лютеранского епископа Георга фон Поленца. После его смерти замок Нойхаузен был подарен Анне Марии Брауншвейг - второй жене прусского герцога Альбрехта, и в 1553 году в замке родился Альбрехт Фридрих, сын герцога Альбрехта и Анны Марии. В конце XIV века в Нойхаузене появились две важные постройки - мельница у замкового пруда и кирха. Кирха сохранилась до наших дней. В XVII веке Нойхаузен становится охотничьим замком курфюрста Георга Вильгельма. Он сохранил своё назначение и при его сыне - «великом курфюрсте» Фридрихе Вильгельме. Наличие прекрасного парка, пруда, бассейна, трактира, привело к созданию на этой территории зоны отдыха. В Нойхаузен из Кёнигсберга вела узкоколейная железная дорога. Станция у замка называлась «Нойхаузен-Зоопарк». Такое название станции связано с тем, что зоопарк был открыт в Нойхаузене раньше, чем даже в Кёнигсберге. Железная дорога Кёнигсберг-Нойхаузен-Лабиау была построена в 1889 году. К этому времени площадь Нойхаузена составляла 528 гектаров. В ходе Второй мировой войны, 28 января 1945 года посёлок Нойхаузен был взят 192-й стрелковой дивизией под командованием полковника Л. Г. Босанеца. В 1945 году Нойхаузен вошёл в состав СССР. 7 апреля этого же года образован Кёнигсбергский район с центром в Нойхаузене, а 7 сентября 1946 года город был переименован в честь Героя Советского Союза генерал-майора Степана Савельевича Гурьева (1902-1945 годы), погибшего при штурме Пиллау. Гурьевск стал центром одноимённого района Калининградской области. 21 мая 1946 года было восстановлено железнодорожное сообщение Кёнигсберг-Нойхаузен-Тильзит. С 1953 года райцентр был переведён в посёлок Исаково, а в начале 1960 года райцентр был снова переведён в Гурьевск. 9 апреля 1961 года был открыт памятник Степану Савельевичу Гурьеву. Новый импульс развитию города дало строительство в 1970-е годы Гурьевской птицефабрики. В 1972 году были построены первые два жилые пятиэтажные дома. С миграцией населения из бывших советских республик, начиная с конца 80-х годов, связана новая волна роста численности жителей и экономического роста Гурьевска. Стимулировала этот процесс близость к областному центру. Появились новые предприятия и район новостроек. В 1993 году в Гурьевске возник православный церковный приход, и в 1999 году началось строительство православной церкви «Вознесения господня». В 1993 году проведено освящение первой в Калининградской области Новоапостольской церкви в восстановленной кирхе. 30 мая 1997 года был утверждён герб Гурьевска. В 2006 году Гурьевский район был преобразован в Гурьевский городской округ. В 2008 году округ ппреобразован обратно в район. В 2014 году муниципальный район вновь стал Гурьевским городским округом.