Посёлок городского типа Пестяки является административным центром муниципальных образований "городское поселение Пестяковское", "сельское поселение Пестяковское" "Пестяковский муниципальный район", но в состав "сельского поселения Пестяковское" не входит.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав сельского поселения административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: д. Гогино, с. Мордвиново.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок городского типа Пестяки расположен на реке Пурешок. Впервые упоминается в 1379 году как место ссылки пленных литовцев в результате похода Дмитрия Донского, затем - в 1583 как владение бояр Пожарских-Стародубских, затем - князей Хованских, построивших суконную фабрику (начало XVIII века). Статус посёлка городского типа - с 1959 года.