Дата принятия: Неутверждённый проект герба посёлка Ерофей Павлович составлен А. Жулаем в 1991 году и использовался для сувенирных значков в 2004 году.
Описание: "В верхней части щита в лазоревом поле золотой корабль на вёслах с червлёным вымпелом на носу и с двумя серебряными парусами, из которых передний, больший - обременён чёрным с распростёртыми крыльями орлом с золотыми клювом и лапами, увенчанным золотой короной, держащим в правой лапе три золотые стрелы, в левой - золотой же лук; нижняя часть щита волнистой лазоревой перевязью скошена справа золотом и зелёным; в верхней части чёрный ковш экскаватора, в нижней части щита в зелёном поле серебряный рубленый дом с двумя окнами, арочной дверью и конической крышей".
Источники.