Дата принятия: 1730 год.
Пояснение: Уже в "Титулярнике" царя Алексея Михайловича - первом русском гербовнике - было изображение герба "Черкасских и горских князей". Затем этот герб постоянно изображался в числе титульных гербов Российского Императора.
Источники.