Город Цесвайне (латыш. Cesvaine, старорусс. Зесвеген, нем. Sesswegen) входит в состав Мадонского края Латвийской республики.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Цесвайне расположен на реке Сула. В 1209 году Цесвайне вместе с другими землями центральной Латвийи вошёл в Ливонское епископство. В 1211 году последнее было разделено, и Цесвайне отошёл к ордену меченосцев, но уже в 1213 году был возвращён епископу. В 1420 году стоявшая в Цесвайне деревянная крепость была заменена на каменную. Во время Ливонской войны русские войска взяли город и разорили его. После войны, в 1582 году, Цесвайне отошёл к Речи Посполитой. В 1656 году русские войска снова полностью разрушили город. Новое городское поселение стало формироваться здесь лишь в начале XIX века, после покупки земель вокруг Цесвайне бароном Вульфом. В Латвийской ССР Советского Союза с 1949 по 1956 годы Цесвайне являлся административным центром Цесвайнского района (латыш. Cesvaines rajons). После упразднения Цесвайнского района город Цесвайне вошёл в состав Мадонского района. 1 июля 2009 года (после упразднения Мадонского района) Цесвайне становится административным центром Цесвайнского края. В 2021 году Цесвайнский край был упразднён и город Цесвайне вошёл в состав Мадонского края.