Город Лиепая (латыш. Liepāja, старорусс. Либава, нем. Libau) является самостоятельной административной единицей Латвийской республики.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Средневековое название города (Liva Portas - «ливская гавань») свидетельствует о том, что в древности здесь жило прибалтийско-финское племя ливов (от названия реки, которое в свою очередь, произошло от ливского слова «лиив» (Liiv), означающего «песок»). Поселение ливов на месте города, возможно, существовало до прибытия в 1198 году в Прибалтику рыцарей-меченосцев. Название населённого пункта впервые упоминается в хронике 4 апреля 1253 года, в записи о разделе земель между Тевтонским орденом и Курляндским епископом. Как морская гавань поселение Портас Лива (Portas Liva, Lyva) впервые упоминается 10 лет спустя, в 1263 году. Это было владение Гробиньского фогта с немногими его вассалами, но являлось важным пунктом на пути из резиденции Тевтонского ордена в Мариенбурге в резиденцию Ливонского ордена в Риге. Торговое значение гавани поначалу было невелико. В 1300 году рыцари Ливонского ордена возвели здесь собор, в следующем году город обнесли каменной стеной. В 1418 город был разграблен и сожжён литовцами, его население было уничтожено. Спустя четыре года к восстановленному городу подошёл с войском польский король Владислав Ягайло, но, не взяв замка, отступил. В XV веке через Ливу проходил торговый путь из Амстердама в Москву, известный как «белая дорога к Лыва Портус». К 1520 году река Лива стала слишком мелкой для удобной навигации, и это негативно сказалось на развитии города. В 1560 году ландмейстер Тевтонского ордена Готхард Кетлер отдал в залог район Гробина (включая и Ливу) прусскому герцогу Альбрехту Гогенцоллерну, бывшему великому магистру Тевтонского ордена, перешедшему в протестантство и объявившему основные владения ордена герцогством Пруссия, первым герцогом которого он провозгласил себя самого. В 1561 году ландмейстер Готхард последовал примеру гроссмейстера Альбрехта, и объявил Ливонский орден своим владением герцогством Курляндия. Под прусской властью территория пережила первый расцвет. В конце XVI века населённый пункт получил название Либау. Либау был возвращен Пруссией герцогу Курляндии в 1609 году. Во время Ливонской войны (1558-1583 годы) населённый пункт был разрушен шведами. 18 марта 1625 года герцог Курляндии Фридрих Кетлер в Гробиньском замке даровал Либау (Libow) права города, а через два дня там же утвердил акт о границах города. В 1626 году права города были подтверждены сюзереном Курляндского герцогства королём Речи Посполитой Сигизмундом III Ваза. Современное название Лиепая (Leepaja) упоминается впервые в 1649 году Паулем Эйнхорном в его работе «История Летиции». Под властью герцога Якоба Кетлера (1642-1681 годы) город достиг вершины своего процветания, став одним из главных портов Курляндии. В 1701 году во время Северной войны Либау был занят войсками Карла XII Шведского, но окончание войны увидел под властью Речи Посполитой. 18 марта 1795 года курляндское рыцарство провозгласило отделение от Речи Посполитой. Депутация дворян отправилась в Петербург, где Императрица Екатерина ІІ, недовольная сношениями герцога Крляндии Петра Бирона с Пруссией, приняла на себя посредничество. Герцог был призван в Петербург и здесь 28 марта 1795 года подписал отречение от герцогства. 27 мая 1795 года Курляндия вошла в состав Российской Империи как Курляндская губерния. После вхождения Курляндии в состав Российской Империи город именовался Либау (Либава). 15 января 1890 года Император Александр III подписал указ о строительстве Либавской военно-морской крепости. Началась модернизация и расширение порта. В 1919 году Лиепая шесть месяцев играла роль столицы Латвии. В 1940 году Лиепая в составе Латвийской ССР была включена в состав СССР. Во время Великой Отечественной войны Лиепая находилась в оккупации. Сейчас Лиепая - крупнейший город исторической области Латвийской республики Курземе.