Город Елгава (латыш. Jelgava, старорусс. Митава, польск. Mitawa, нем. Mitau) является самостоятельной административной единицей и административным центром Елгавского края Латвийской республики.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Населённый пункт известен с 1226 года, замок Ливонского ордена основан в 1265 году. В это время он получил своё первое, немецкое название - Митау (нем. Mitau), в русском и польском написании - Митава. В 1573 году Митава получила права города. В 1578-1795 столица Курляндского герцогства. Было вассальным по отношению к Речи Посполитой. Во времена правления герцога Якоба Кетлера Митава достигла своего расцвета: в столице действовал единственный в герцогстве монетный двор, была построена типография, больница, аптека и несколько промышленных мануфактур. В 1648 году вокруг города были возведены земляные укрепления, прорыты рвы и построены бастионы, а в 1664 году был прорыт канал, соединяющий реки Дрикса и Свете и обеспечивающий город пресной водой. В 1705 году во время Северной войны город был осаждён и взят русскими войсками. В 1795 году город вошёл в состав Российской Империи, административно входил в состав Добленского уезда. В этот период короткое время в Митаве жил король-изгнанник Людовик XVIII. В 1796-1920 годах Митава была главным городом Курляндской губернии Российской Империи. В 1799 году Людовику XVIII в Митаве нанёс визит Александр Васильевич Суворов, следовавший через Митаву в Вену, где он должен был принять командование русско-австрийской армией. Митава была первым иностранным городом, который Н. М. Карамзин увидел во время своей поездки в Европу (1789 год), описанной в «Письмах русского путешественника» как земли оставившие неоднозначные и противоречивые впечатления у автора. В независимой Латвии Митава была переименована в Елгаву. Во время Второй мировой войны с 29 июня 1941 года по 31 июля 1944 года Елгава была оккупирована немецкими войсками. Во время боёв в 1944 году город был почти полностью разрушен и историческая застройка не восстанавливалась (утрачено 90% довоенного города). После войны была проведена полная реконструкция города. В современной Латвии город Елгава входит в регион Земгале. Поправками к закону об административных территориях от 9 декабря 2021 года, город Елгава был включён в состав Елгавского края, но остался городом государственного подчинения.