Дата принятия: Герб волости Антсла утверждён 27 мая 1994 года.
Описание: "На синем поле золотой ястреб".
Обоснование символики: Ястреб символизирует прежнее название поселения "Haukaks".
Пояснение: Проект герба был утверждён городским советом 14 сентября 1938 года и в 1940 году был представлен на утверждение президенту. Тогда утверждение так и не состоялось.
Автор: Эндель Саарепуу (Endel Saarepuu).
Источники. Сайт правительства Эстонии, 2019 год.