Город Валга (эст. Valga; нем. Walk; рус. Валк, Валки; старорус. Влех) является административным центром Валгаского уезда и Валгской волости.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В документах под 1266 годом впервые упоминается поселение под немецким названием Walk (лат. Valco, Walko), которое, предположительно, может происходить от эстского названия «Valketa» («Белый»). Близ него в 1334 году ландесмейстер Тевтонского Ордена в Ливонии Эбергард фон Мангейм (1328-1340) основал на речке Педели замок Пёддель (нем. Poeddel), относившийся к Венденской комтурии (Komturei Wenden) Ливонского ландсмейстерства Немецкого (Тевтонского) ордена. В XV столетии орденские ландтаги (съезды) созывались попеременно в Валке и в Вольмаре. В 1501 году ландесмейстер Ливонии Вальтер фон Плеттенберг заключил в Валке оборонительный союз против московского государства с ливонскими епископами, Щвецией, Данией и Великим княжеством Литовским. После упразднения Ливонского ландесмейстерства Немецкого (Тевтонского) ордена Валк был включён в 1561 году в состав Задвинского герцогства Речи Посполитой, король и великий князь которой Стефан Баторий 11 июня 1584 года даровал Валку права города по Рижскому городскому праву (привилегии были подтвенрждены королем Сигизмундом III 17 апреля 1590 года) и герб. В 1626 году Валк перешёл под власть Швеции и был включён в состав Шведской Ливонии, 6 марта 1626 года шведский король Густав II Адольф даровал Валку привилегии. В ходе Северной войны в 1702 году город Валк был сожжён русскими войсками и вместе с прилегающей территорией включён в состав московского государства (с 1721 года - Российской Империи), утратив статус города. 5 октября 1764 года Валку был восстановлен статус города и с 1783 года он был назначен центром Валкского округа Венденского уезда Рижского наместничества (с 1796 года - Лифляндской губернии). В 1887 году Валкский округ был выделен из Венденского уезда и преобразован в Валкский уезд. При этом по всероссийской переписи населения 1897 года латгалы (латыши) составляли большинство населения в 9 из 11 его приходов (волостей) и только в двух (Лукеском и Хяргмяеском приходах) преобладали эстонцы. 30 марта (12 апреля) 1917 года всероссийское временное правительство издало постановление «О временном устройстве административного управления и местного самоуправления Эстляндской губернии», в соответствии с которым в состав Эстляндской губернии были включены уезды Лифляндской губернии с эстонским населением, в том числе населенные эстонцами волости Валкского уезда (точно линия административной границы не была определена). 6 сентября 1920 года была установлена граница между Эстонией и Латвией, которая разделила город Валки между Эстонией и Латвией. В Эстонской республике был создан Валгаский уезд с центром в эстонской части города Валк. В советской Эстонии (Эстонская советская социалистическая республика в составе СССР - с 17 июня 1940 года) Валга входила в состав Валгаского района, Тартускую область. После выхода из состава СССР э составе Валгаского уезда. В 2017 году город Валга объединившись с волостями Ыру, Тыллисте, Карула и Тахева образовал Валгской волости в составе Валгаского уезда.