Город Пылва (эст. Põlva, староруск. Пыльва, Пёльве или Пёльва, нем. Pölwe или Pölwa) является административным центром Пылваского уезда и волости Пылва.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Церковный приход в Пыльва был образован в 1460-1470 годах. Уже во второй половине 19-го века возле церкви Пыльва образовался небольшой городок. В 1950-1991 годах Пыльва был центром Пыльваского района. Пылва получил права города 10 августа 1993 года. Город был отдельным муниципалитетом до 2013 года, когда он объединился с волостью Пылва.