Посёлок городского типа Вяндра (эст. Vändra alev) входит в состав Пярнуского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первое упоминание о Вяндра как поселении (деревне) относится к 1515 году (упоминается как Wenderskulle). Во второй половине 16-ого столетия здесь была основана рыцарская мыза Вяндра (к настоящему времени разрушена). В 1928 году в Вяндра была проложена железная дорога. В годы первой Эстонской республики Вяндра стал экономическим и культурным центром северо-восточной части Пярнуского уезда. В 1938 году Вяндраская волостная управа ходатайствовала о преобразовании посёлка Вяндра в город (не реализовано). В 1945 году Вяндра в составе Эстончкой ССР Советского Союза олучила статус посёлка городского типа. В 1950–1962 годах Вяндра была административным центром Вяндраского района (эст. Vändra rajoon), в результате чего численность его населения быстро росла. В 1993 году Вяндра получил статус поселковой волости. В ходе административной реформы муниципалитетов Эстонии в 2017 году посёлок Вяндра вошёл в состав вновь образованной волости Пыхья-Пярнумаа и стал её административным центром.