Дата принятия: Эталонный рисунок герба Аудруской волости утверждён государственным секретарём 31 марта 1994 года. Символика волости утверждена решением №34 от 19 декабря 2013 года.
Обоснование символики: Волнистая перевязь символизирует реку, вытекающую из озера Лавассааре и впадающую в залив Пярну. Чёрный цвет символизирует почву болот, а зелёный - леса и сельскохозяйственные угодья.
Авторская группа: AGE (Пярну).
Источники. Сайт правительства Эстонии, 2019 год.