Город Тамсалу (эст. Tamsalu linn) входит в состав Ляэне-Вируского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первые письменные записи о Тамсалу датируются 1512 годом, когда упоминалось поместье по имени Тамсал (Tamsal). Рядом с поместьем была деревня, но не было более крупного поселения. Вместе со строительством железной дороги в 1876 году возросло значение Тамсалу, были построены железнодорожные станция и вокзал. Рядом был создан посёлок. В Тамсалу была создана известняковая промышленность, руины которой сохранились до наших дней. В 1954 году в Эстонской ССР в составе Советского Союза Тамсалу входил в состав Вяйке-Маарьяского района и имел статус посёлка городского типа. Права города (и муниципалитета) были даны Тамсалу 26 октября 1996 года. В 2005 году город Тамсалу объединен с волостью Тамсалу и стал её административным центром.