Город Пылтсамаа (эст. Põltsamaa linn, нем. Oberpahlen/Оберпален, старорус. Полчев) является административным центром волости Пылтсамаа Йыгеваского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первые упоминания Пылтсамаа датируются 1234 годом. С 1570 по 1578 год Пылтсамаа была столицей Ливонского королевства. Герцог Магнус проживал там. Город Пыльтсамаа расположен на среднем течении реки Пыльтсамаа. До 1917 года город назывался Оберпахлен («Над рекой Паала ») на немецком языке. На русском назывался Оберпален, Верпель, Полчев, Воробьин-город. Пыльтсамаа получил права города 30 июня 1926 года. В 1950-1962 годах была центром Пыльтсамаского района Эстонской ССР Советского Союза. Город Пылтсамаа получил отдельный муниципальный статус в 1991 году. В ходе административной реформы муниципалитетов Эстонии в 2017 году город Пылтсамаа вошёл в состав волости Пылтсамаа и стал её административным центром.