Город Лепель (белор. Лепель) является административным центром Лепельского сельсовета и Лепельского района.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав сельсовета административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: д. Черцы.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Впервые Лепель упоминается в 1439 году как поместье Витебской католической церкви на острове Лепельского озера. В 1558-1583 годах здесь существовал Лепельский замок. В 1563 году Лепель получает статус города. После второго раздела Речи Посполитой Лепель вошёл в состав Российской Империи. В Российской Империи Лепель первоначально входил в Минское наместничество, затем в Витебскую губернию. В 1802 году становится центром Лепельского уезда. 3 июля Лепель был занят фашисткими войсками. Лепель был освобождён 28 июня 1944 года в ходе Витебско-Оршанской операции войсками 1-го Прибалтийского и 3-го Белорусского фронта. В 1963 году город Лепель стал городом областного подчинения. В 2005 году указом президента республики Беларусь город Лепель и Лепельский район объединены в одну административно-территориальную единицу. Лепель стал городом районного подчинения.