Агрогородок Зембин (белор. Зембін) является административным центром Зембинского сельского совета (бел. Зембінскі сельсавет) Борисовского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Агрогородок Зембин не имеет точной даты его основания. Первое письменное упоминание датируется только 1526 годом. В результате второго раздела Речи Посполитой в 1793 году Зембин вошёл в состав Российской Империи, в Борисовский уезд. Местечко стало центром Зембинской волости. В Первую мировую войну в феврале-декабре 1918 года местечко было занято немецкими войсками. В 1919 году Зембин вошёл в состав Белорусской ССР, где в 1924 году (уже в составе Советского Союза) стал центром Зембинского района (бел. Зембінскі раён), с 22 сентября 1927 года — в Борисовском районе). Во время Великой отечественной войны с июля 1941 года до 30 июня 1944 года Зембин находился под немецкой оккупацией.