Агрогородок Высокая Липа (белор. Высокая Ліпа) является административным центром Липского сельсовета Несвижского района.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав сельсовета административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: д. Бояры, д. Великая Липа.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Высокая Липа известна с XVI века. В 2008 году получила статус агрогородка. Липский сельсовет образован 12 октября 1940 года (сначала с административным центром в деревне Великая Липа. В состапве Липского сельсовета были упразднены деревни Клепачи и Панютичи.