Деревня Тарасово (белор. Тарасава) входит в состав Ждановичского сельсовета Минского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Впервые упоминается под 1477 годом как имение Тарасовское (белор. маёнтак Тарасаўскі) в Минском повете Виленского воеводства Великого княжества Литовского. В 1582 году - местечко, центр Тарасовской волости в Минском повете Минского воеводства Великого княжества Литовского. После второго раздела Речи Посполитой (1783 год) - в составе Российской Империи. В 1897 году - в Старосельской волости Минского уезда Минской губернии. С 1919 года - в составе Белорусской ССР Советского Союза. С 20 августа 1924 деревня в составе Ратомского сельсовета Заславского района Минской округи (до 26 июля 1930 года). Во время Великой Отечественной войны с конца июня 1941 года до начала июля 1944 года была оккупирована немецко-фашистскими войсками. С 20 января 1960 года - в составе Ждановичского сельсовета.