Дата принятия: Герб Крупок утверждён 27 мая 1999 года Решением №89/7 Крупского райисполкома.
В Гербовый матрикул Республики Беларусь внесён 22 июня 1999 года под №35.
Описание: "В голубом поле 'голландского', или 'венгерского', щита над волнистым серебряным поясом серебряное колесо водяной мельницы, внизу серебряная трава 'крупка' с золотыми цветками".
Обоснование символики: Герб "вдвойне говорящий". С одной стороны город, возможно, назван по имени травы "крупки", а с другой - в память о мельнице-крупорушке, стоящей на реке.
Источники. Книга С. Я. Рассадина и А. М. Михальчанки "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 год.