Дата принятия: Герб городского посёлка Зельва и Положение о нём утверждены Указом президента Республики Беларусь №279 от 14 июня 207 года "Об учреждении официальных геральдических символов административно-территориальных и территориальных единиц Гродненской области".
Описание: "Герб городского посёлка Зельва представляет собой варяжский щит, в голубом поле которого изображён восходящий из золотых ворот с красной крышей чёрный конь с золотой гривой, копытами и уздечкой".
Источники. Материалы Национального реестра правовых актов Республики Беларусь.