Город Ельск (белор. Ельск, польск. Jelsk) является административным центром Ельского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Впервые в письменных источниках упоминается в XVI веке как местечко Ельск в Мозырском повете Великого княжества Литовского. С конца XVIII века под названием Королин. В сентябре 1938 года местечку придан статус городского посёлка. С 1971 года Ельску присвоен статус города.