Дата принятия: Герб Вороцевичей утверждён Указом президента Республики Беларусь А. Лукашенко от 11 марта 2011 года №101 "Об учреждении официальных геральдических символов административно-территориальных единиц Брестской области".
Описание: "Герб деревни Вороцевичи Ивановского района представляет собой варяжский щит, рассечённый «в столб», правое поле - красное, в левом размещено 12 чёрно-зелёных врубов. В центре гербового поля изображён обнажённый серебряный меч с золотой рукоятью остриём вниз, справа и слева от него в центре полей - золотые месяцы, обращённые рогами во внешнюю сторону".
Обоснование символики: В проектировании герба деревни Вороцевичи используется шляхетская геральдика. Использован герб «Остоя» (Ostoia). Этот частновладельческий герб принадлежал роду Орды. Самый известный представитель его – Наполеон Орда, пианист, композитор, художник, широко известен далеко за пределами Беларуси. Наполеон Орда некоторое время проживал в этой деревне. Левая часть герба представлена чёрно-зелёными врубами. Эта геральдическая фигура призвана отражать особенности ландшафта местности – обилие непроходимых болот Припятского Полесья, чередующихся с обширными лесными массивами.
Источники. Национальный реестр правовых актов Республики Беларусь, 2011 год; сайт "Виртуальный Брест", 2013 год.