Дата принятия: 8 февраля 1998 года Брестский облисполком принял решение №121 "О разработке новых и воссоздании исторических гербов городов области". На сессии Кобринского городского совета депутатов был рассмотрен проект герба. Геральдический совет на заседании 18 декабря 2002 года предложил внести в рисунок герба незначительные изменения.
Пояснение: Проект герба создан по мотивам исторического герба 1587 года. После обращения к митрополиту Минскому и Слуцкому Патриаршему Экзарху всея Беларуси Филарету выяснилось, что в проекте герба есть недостаток: рядом изображены и Святая Анна, мать Богородицы, которая умерла, когда Мария была ребёнком, и младенец Иисус, чего быть не могло. По мотивам рисунка на привилее 1662 года был подготовлен новый рисунок герба, где Святая Анна была изображена в "вольной части" щита, который был благословлен митрополитом Филаретом.
Авторы (реконструкции): П. А. Жаров, А. П. Маковцов, С. Е. Рассадин, В. А. Ляхор.
Источники. Сайт "Туристический Кобрин", 2015 год.