Дата принятия: 22 января 1796 года (закон №17435) утверждён герб местечка Давыдогородок (вместе с другими гербами Минского наместничества).
Описание: "В верхней части щита герб Минский. В нижней - в чёрном поле река Припять, на берегу коей серебряная пристань с двумя воротами и с пристающим золотым судном, нагруженная товаром, в трёх тюках связанным".
Источники. Гербовник П. П. фон Винклера.