Дата принятия: 31 декабря 1981 года решением №723 исполкома Барановичского городского Совета народных депутатов утверждён герб города.
Описание: "Герб имеет форму щита с золотой окантовкой и надписью того же цвета на белорусском языке "БАРАНАВIЧЫ". Щит разделён на 2 неравные части: верхняя, занимающая 2 трети щита - красного цвета, нижняя (одна треть) - зелёного цвета. Цвета герба символизируют Государственный флаг БССР. На красном фоне в верхней части щита золотистым цветом изображён паровоз В-МБ-ЖД, первым открывший во второй половине XIX столетия движение по железнодорожной магистрали Москва-Брест. Строительство и дальнейшее развитие железнодорожной магистрали явилось толчком к зарождению и развитию города. В нижней части на зелёном поле золотистым цветом изображена часть шестерни, символизирующая развитие промышленности в городе в настоящее время".
Автор: Б. И. Тумащик.
Источники. Книга В. Сержана и Н. Миронова "Гербы белорусских городов на значках", (Минск, 1991 год); сайт "Гербы городов Брестской области", 2013 год.